2.35 NavMeshAgent - 《Unity 从入门到精通》

NavMeshAgent 导航网格代理

NavMeshAgent 导航网格代理

描述：

导航网格代理。该组件附加于游戏中移动角色上，允许使用导航网格在场景中进行导航。

变量	说明
acceleration	该代理跟随路径的最大加速度，指定单位/秒^2。
angularSpeed	跟随路径的最大转向速度单位(度/秒)。
areaMask	指定导航网格区域是可行的。该变区域遮挡将会使路径变旧(请参考isPathStale)。
autoBraking	该代理是否自动制动去避免超过目的点？
autoRepath	当现在的路径变成无效时该代理是否尝试获取新路径？
autoTraverseOffMeshLink	该代理是否自动穿过OffMeshLinks？
avoidancePriority	逃避优先级。
baseOffset	对象自身的相对垂直位移。
currentOffMeshLinkData	当前分离网格连接数据。
desiredVelocity	该代理的需求速度包括任何逃避时潜在的贡献(只读)。
destination	获取或者尝试去在世界空间单位中设置代理的目的地。
hasPath	当前代理是否有路径(只读)？
height	代理经过障碍物下方目的高度，等等。
isOnNavMesh	当前代理束缚到导航网格？(只读)
isOnOffMeshLink	当前代理位置是否在OffMeshLink上?(只读)
isPathStale	当前路径是否是旧路径。(只读)
nextOffMeshLinkData	在当前路径上的下一个OffMeshLinkData。
nextPosition	获取或者设置导航网格的模拟仿真位置。
obstacleAvoidanceType	逃避的质量的级别。
path	获取或者设置当前路径属性。
pathPending	该路径在被计算的过程中但是还没准备？(只读)
pathStatus	当前路况的状态(完整，局部或者无效)。
radius	代理的逃避半径。
remainingDistance	在当前路径上代理的位置与目的地之间的距离。(只读)
speed	当跟随路径时的最大移动速度。
steeringTarget	获取当前沿着路径转向的目标(只读)。
stoppingDistance	从目标位置开始，在该距离之内刹车。
updatePosition	获取或者设置变换位置与模拟代理位置同步。默认值为true。
updateRotation	代理是否应该更新方向？
velocity	使用NavMeshAgent 组件的当前速度，或者手动设置速度去控制代理。

方法	说明
ActivateCurrentOffMeshLink	启用或者禁用当前分离网格链接。
CalculatePath	计算出路径指定点并存储结果路径。
CompleteOffMeshLink	在当前分离网格链接上完成运动。
FindClosestEdge	查找导航网格最近的边缘。
GetAreaCost	当穿过特别类型的区域时获取路径计算成本。
Move	应用相对运动到当前位置。
Raycast	在导航网格中朝着目标方向追踪直线路径而不移动代理。
ResetPath	清除当前路径。
Resume	暂停之后沿着当前路径重新恢复运动。
SamplePathPosition	沿着当前路径的样本位置。
SetAreaCost	设置穿越区域的区域类型的成本。
SetDestination	设置或者更新目的地因此触发计算新的路径。
SetPath	分配新路径给该代理。
Stop	该代理沿着它的当前路径的刹车运动。
Warp	弯曲代理提供位置。

        NavMeshPath path = new NavMeshPath ();
        bool havePath = m_pNavAgent.CalculatePath (m_pTarget.position, path);
        float fGrassCost = m_pNavAgent.GetLayerCost (4);
        if (fGrassCost == 3) {
        }
        m_pNavAgent.SetLayerCost(3, 10);

        if (m_pNavAgent.isOnOffMeshLink) { // 判断是否到达起点
            m_fTimeCount += Time.deltaTime;
            Vector3 currtPos = Vector3.Lerp(m_pNavAgent.currentOffMeshLinkData.startPos, m_pNavAgent.currentOffMeshLinkData.endPos, m_fTimeCount);
            currtPos.y += Mathf.Sin(Mathf.Clamp01(m_fTimeCount) * Mathf.PI)*4;
            transform.position = currtPos;
            if(Vector3.Distance(transform.position, m_pNavAgent.currentOffMeshLinkData.endPos) < 0.5f)
            {
                m_pNavAgent.CompleteOffMeshLink(); // 完成移动后结束移动过程。
            }
        }