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软件框架讲解软件流程图 初始化 主循环-100Hz循环 主循环-50Hz循环 主循环-10Hz循环 软件框架讲解 作者：nieyong 飞控源代码部分，都是属于一砖一瓦敲出来的。没有使用实时操作系统（RTOS），我们称之为裸机代码，托管在Github上，名字为crazepony-firmware-none，尾缀none表示未使用操作系统裸跑的意...

uLanding 雷达启用硬件的驱动程序 启动驱动程序 uLanding 雷达 uLanding雷达是Aerotenna的产品，可用于测量与物体的距离。 启用硬件的驱动程序 目前，该雷达设备支持任何运行NuttX操作系统的硬件，并以串行端口作为接口。由于某些硬件上的闪存空间很小，因此须自行为目标启用驱动程序。为此，请将以下行添加到cmake配置文件...

Release Notes目录 重要更新 基础框架 预测部署 分布式训练 模型建设（PaddlePaddle/models） 工具组件 BUG修复 Release Notes 目录 重要更新 基础框架 安装&环境 动态图Preview版 性能优化 显存优化 执行优化 框架基础功能增强 OP完善 预测部署 服务端部署库 Paddle ...

云计算的历史云计算的远古时代 虚拟化技术成熟 基于虚拟机的云计算 容器的兴起和编排大战 云计算演进总结参考资料 云计算的历史 在介绍云原生之前，先看看过去几十年间，云计算领域的发展演进历程。 云计算的远古时代 云计算的历史事实上需要追溯到60多年前的计算机远古历史： 1955年，John McCarthy（备注：John McCarthy...

KubeSphere DevOps 特点 理解 KubeSphere DevOps 快速上手 CI/CD Jenkins Agent 说明 添加代码仓库 设置自动触发扫描 高级设置 流水线常见问题 由于软件开发复杂度的增高和更多的协同工作，团队开发成员间如何更好地在协同工作中确保软件开发和交付质量，逐渐成为研发过程中不可回避的问题。众所周知，敏捷开发 (A...

获取和加载资源资源属性的声明 如何在属性检查器里设置资源 动态加载动态加载 Asset加载 SpriteFrame 或 Texture2D 资源释放 资源批量加载 加载远程资源和设备资源 资源的依赖和释放 获取和加载资源 Cocos Creator 3D 采用与Cocos Creator统一的资源管理机制，在本篇教程，我们将介绍 资源属性的声明...

简易搜索_all 字段 TIP 更复杂的语句 TIP 简易搜索 search API有两种表单：一种是“简易版”的查询字符串(query string) 将所有参数通过查询字符串定义，另一种版本使用JSON完整的表示请求体(request body) ，这种富搜索语言叫做结构化查询语句（DSL） 查询字符串搜索对于在命令行下运行点对点(ad hoc...

SQL 规范建表规约强制要求 推荐规约 规约参考 索引规约强制要求 推荐规约 规约参考 SQL 语句强制要求 推荐规约 规约参考 ORM 映射强制要求 推荐规约 规约参考 SQL 规范 建表规约 强制要求 表达是与否概念的字段，必须使用 is_xxx 的方式命名，数据类型是 unsigned tinyint （1 表示是， 0 ...

Mybatis 缓存机制一级缓存基本原理 总结 二级缓存总结 Mybatis 缓存机制 Mybatis 的缓存均缓存查询操作结果。按照作用域范围，可以分为： - **一级缓存**： `SqlSession` 级别的缓存 - **二级缓存**： `namespace` 级别的缓存 一级缓存 Mybatis 默认开...